秦良玉与朱燮元几乎同时出兵，至九月二十日天黑前，除鲁钦部队外，其余各路均已抵达预定位置，休整待命。
成都方面动静如此之大，奢崇明自然察觉。
可等他获悉确切军情时，已无退路可言，因他十八日便已正式宣布起兵反明，并摧毁了明军一处卫所。
箭在弦上，不得不发，奢崇明只能严令各部加速行军，务必在明军主力抵达前完成目标，攻占泸州与遵义。
当奢崇明父子率主力抵达泸州时，发现城中明军早已严阵以待，他愤而捶胸，长叹“天不助我”。
但事已至此，三万大军千里奔袭，岂能轻易撤退。
泸州城内的守军数量并不多，只有一个千户所的编制和少量营兵，总数也就两千人上下。
奢崇明手握三万兵马，心中认定，这样一座城池，根本挡不住他的攻势。
他立刻下令全军进攻，务必在黄昏前拿下泸州。