明宗亲鲁王朱以海率领他的大臣们出行，排场隆重。
在不大的几个海岛上，却有着三股势力，金门郑成功、厦门郑彩、舟山张名振，还有一个没有多少实权、却有朱明宗室血统的鲁王。
表面上三人都是南明臣子，实际上内部不怎么合得来。
郑成功知道尽可能凝聚更多的势力才能够完成大业，但是他不认为郑彩、张明振能够成事，有工业系统的他可以与他们分道扬镳，不被他们拖后腿就谢天谢地了。
这次誓师大会郑成功邀请他们，一来是为了强调自己是郑家军的首领、南明忠孝伯、招讨大将军；二来此等重要之事如若不邀请郑彩、郑联兄弟，鲁王朱以海，名士张煌言等人，势必被他们以为自己是在小觑他们，惹来不必要的猜忌。
郑成功为了激励人心，特调神机营、第六营、第七营来小金门岛参与誓师大会。
他要在众目睽睽之下登上高台，向郑家军誓言抗击清兵，恢复大明之事，也将宣布调遣主力到南澳岛讨伐广东提督李成栋。