但光之界的居民--人类，他们的身躯是脆弱的，无法与魔界居民--恶魔的力量对抗，就在光中的生气要被深沉黑暗即将啃噬殆尽之时，命运之轮启动了……
鬼泣的世界存在着两个世界，魔界和人间，几百年前魔界的恶魔大军入侵的人类的世界，人类世界岌岌可危，但是没想到的是，一个魔界的恶魔战士背叛了，这个恶魔叫做斯巴达，斯巴达以一己之力击溃了魔界的恶魔大军，击败了魔帝，并用七个恶魔的力量封印了魔界。
之后，斯巴达与一个人类的女人相爱了，生出来两个双胞胎儿子，一个叫但丁，一个叫维吉尔。
但是突然某一天，斯巴达失踪了，生死不明。
被击败的魔界帝王从恢复了实力，重新入侵了人界，并且当着维吉尔和但丁的面杀死了他们的母亲。
从此两个兄弟因为种种意外分分合合，打打杀杀。
两兄弟的事情贯穿整个五代鬼泣，这是鬼泣整个世界的故事。