公与管仲商议后，下令宣郑国使者。
郑使者得到会盟于幽的旨意，赶紧返回郑国复命去了。
明日，齐桓公宴请宋、鲁、陈三国君主，当面告知明年会盟之意，三国君主唯唯称是。齐桓公向鲁、宋二位国君道别，然后各自班师。陈宣公一直将齐桓公送出了陈境。
正行走在路上，国内来报，夫人徐姬由于伤心过度，已经病重不起。齐桓公听了，感到心疼，夫妻一场，不知还能否再见上一面，人生真是苦短啊！齐桓公下令，加快行军速度。士卒们离家已久，早已归心似箭，一路上倒也不必催促。
齐桓公路过卫国，卫懿公又等候在边境，将齐桓公迎至馆舍，设宴款待。席间极为热情，让他心爱的白鹤在堂上起舞，脸上满是炫耀自得之色。他对齐桓公道：“盟主看寡人这一对白鹤如何？身白如雪，头顶丹红，细腿善舞，长项能鸣，最喜人的是善解人意。寡人封它为上大夫，它可比朝堂上那些大夫们强多了。”
齐桓公从心底里瞧不起这个玩物丧志的主儿，应付着打了几声哈哈，告诉他明年初夏会盟之事后，就推说军中有事，便起身告辞了。卫懿公正有兴致，一番苦留。见留不住，只得作罢，起身去送，齐桓公却连说不用，出门登车，急驰而去。