对太尉府里的情况，马胜一点都不了解，包括周勃的居室在何处、平常在家的活动规律等等。马胜在军营里听说过太尉对兵器有特别爱好，在府里专门建有兵室，收藏他喜欢的兵器和被他杀死的将军以上的人所用兵器，并且只要没事，在家时基本上都是在兵室，欣赏、擦试收藏的兵器，在兵室里练习自己的武艺。
马胜是个性急的人，离开赵王府后接连几天晚上，都借着夜色潜入周勃府，对周勃府的结构、布局、行进路线进行观察。以马胜的本领，潜入周勃府没有遇到任何困难，但他的注意力集中在周勃府的结构布局和周勃本人的居室及兵室所在位置上，加上接连三夜进入周勃府都没有受到任何干扰，便对周勃府的护卫情况没有加以特别注意。
在比较细致地观察了周勃府的大致情况后，第四天晚上，马胜再次潜入周勃府，准备动手实施具体的刺杀行动。
当天晚上马胜潜入周勃府时，时辰已近亥正时刻，他先在周勃的卧室周围查看了一番，没有发现周勃的踪影，之后爬上一棵大树了望，发现兵室里有灯光闪出，兵室周边还有护卫游动，知道周勃还在兵室。