1955年从远东引进了“K-5M”进行仿制并命名为“PL-1”以来，虽然一直在进步，但与国际先进水平相比，差距仍然不小。
自"l-1"问世以来，已经历经了20多年的风风雨雨。空军戏称其为“够不着”，因为其火箭发动机的工作时间极其短暂，有效制导时间也仅有12秒，而且只能在飞机雷达波束的极小范围内进行搜索。因此，战士们更倾向于使用机炮或火箭弹，至少这样他们不必为了持续照射目标而成为活靶子。
而"pl-2"的诞生过程则充满了戏剧性。
1958年9月24日，夏国大陆的“歼-5”编队在浙海闻州地区上空与台岛空军的24架“f-86”编队不期而遇。飞行员王自重在掉队后被12架“f-86”包围，他冷静应对，单机击落了两架敌机，但最终因敌众我寡，被携带的aim-9“响尾蛇”导弹击落。这标志着空空导弹在实战中首次取得战果。
当天，一枚未爆炸的aim-9落入海中，被夏国渔民发现并打捞上来，夏国如获至宝，立即组织专家对其进行了深入研究。
那时，夏国与苏俄正处于激烈的辩论之中，两国关系尚未完全破裂，处于一种微妙的状态。