从靖难之战打完，除了边方之外，其余地方的军屯卫所的田土被兼并，军兵不得不逃所以求生存，随着腹地卫所逃所，五军都督府名存实亡，变成了今天的总督巡抚、都司指挥总管戎政的现状。
五军都督府名存实亡，表面看是以英国公张辅为首的武勋，在正统年间和三杨争夺话语权中落败，导致这个制度衰亡，但根本原因，还是卫所逃所、败坏的最终结果。
边方因为兵凶战危，倒是把卫所制完整的保留了下来，保留这一部分，守护了大明两百年。
戚继光在东南平倭，整个东南，卫所制度已经彻底衰亡，优质兵源，只能把主意打到矿工的身上，义乌兵，确实好用。
如果这16万、五十四个营兵组建完成，就是回到了五军都督府的制度。
“大明兜兜转转，二百二十年，最终还是回到了五军都督府。”戚继光的面色极其复杂，前路一下子就变得极其明朗了起来。
把太祖高皇帝的军屯卫所、五军都督府，祖文皇帝的京营、营兵、天子守国门等制衡之道，结合起来，就是大明万历维新，军政最终要走的路。
在戎事上，太祖、成祖，的的确确是翻不过去的高山。
戚继光离开了晏清宫，他在宫门前站了很久很久，看着御书房，静静地看了足足两刻钟才离去，他看了这么久，内心的情绪十分复杂。
戚继光擅长戎事，不代表他对政事一窍不通，大臣们虽然没有外传，把这件事烂在了肚子里，可他们内心自然会生出别样的想法。
可皇帝这番召见，并且让他以大将军的名义上奏，继续推行军制改革，就给这件事做了最终定性。
戚继光在看御书房，而朱翊钧站在窗边看戚继光，和戚继光复杂的心思不同，朱翊钧的想法比较简单，戚继光真的老了，当年初次见面，何等的意气风发，现在垂垂老矣。
“过去二十多年，是先生和戚帅护了朕周全，以后，该朕护着他们了。”朱翊钧见戚继光离开，才回到了御案前，对着张宏真心实意的说道。
无论戚继光是何意，朱翊钧都必须要让这件事，安安稳稳的落地，不能出现任何伤害到戚继光、张居正身后名的事情发生。
戚继光的奏疏入朝，朝臣们之间立刻生出了一种由衷的后怕！
表面看，皇帝和大将军信任破产，应当是大明野心家们最好的机会，皇帝和大将军闹起来，那动静得多大！
可戚继光这本奏疏一入朝，事情立刻明朗了起来，皇帝和大将军在配合，在推行军制改革！
这奏疏，草蛇灰线，从万历元年京营重设、万历三年议京营之弊、万历六年扩军到十万、边方确籍等等军制改革是连在一起的，根本就不是临时想出的补救措施。
而且这本奏疏是戚继光上的，这代表着君臣仍然和睦。
李靖在贞观九年挂帅征讨吐谷浑，打的吐谷浑丢盔弃甲，吐谷浑伏允可汗死于手下刺杀，脑袋被手下献给了唐军领赏，伏允可汗的长子，杀死了几个大唐点名要的逆贼，投降李靖，大唐大获全胜。
本来李靖凯旋，是一件值得庆贺的事儿，可回到长安，盐泽道总管高甑生、广州都督府长史唐奉义，弹劾李靖谋反。
李靖极力申辩，唐太宗李世民仔细调查后，确定了二人诬告，坐罪流放。
可经过此事，李靖从贞观九年开始，阖门自守，杜绝宾客，虽亲戚不得妄进。
表面看，是二人诬告，可唐太宗对这个一眼诬告的案子，如此详细调查，而且坐罪也只是流放，其中意味，李靖自然明白。
这才是君臣失和，戚继光这本奏疏，仍然参与机要之事，代表着君臣根本没有失和。
一件事，在皇帝、在大将军、在大臣的视角里，完完全全不同。
大臣们会这么想，完全是合情合理的。
这二十年，皇帝和大将军之间的关系是性命托付，皇帝主少国疑，把戎事托付给了大将军，大将军其实也把所有的荣辱全都托付给了皇帝。
皇帝赌命，赌戚继光不会谋反，戚继光赌身家性命和九族，赌皇帝不会卸磨杀驴，这种相互可以把命交给对方，一般称之为袍泽。
这样的君臣历史上不是没有，比如刘邦和卢绾，比如朱元璋和徐达，都是如此亲密的关系。
与其相信二人内讧，不如相信二人联手推行军制改革的进展，这样看，一切的一切，立刻变得合理起来。
戚继光的奏疏，写了七千言，分为了六章，一共三个部分。
第一部分九边营兵的构建；第二部分则是关于海防营兵的远景规划；第三部分则是解释了为何要这么做的原因，并且重点说明了，这是太祖、成祖的祖宗成法。
他的奏疏引起了十分广泛的讨论，奏疏里没有讲，构建了海陆营兵后，下一步要做什么？但简直是再明显不过了，下一步的就是依托于五十四个边方步营，恢复五军都督府制。